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如果签字笔涂到了衣服上，可以尝试以下方法清洗：
1、水洗：尽快将衣物上的签字笔迹部分浸入水中，轻轻搓洗，对于刚沾染上的签字笔渍，这种方法很有效。
2、使用酒精：用棉签或布蘸取一些酒精，轻轻擦拭衣物上的签字笔迹，酒精可以帮助溶解笔迹，但要注意不要使用过多的酒精，避免损坏衣物。
3、使用洗衣粉或洗衣液：在污渍处撒上洗衣粉或洗衣液，然后用湿布或湿纸巾擦拭，之后，按照常规洗涤方式进行清洗。
4、使用香蕉水：对于普通签字笔的笔迹，可以使用香蕉水进行清洗，但如果是油性笔或马克笔的笔迹，可能需要其他方法。
5、使用牙膏：可以尝试用牙膏清洗，将牙膏涂在污渍处，然后用牙刷轻轻刷洗。
6、送洗衣店处理：如果担心自己处理不好，可以将衣物送到专业的洗衣店进行清洗，他们有更专业的处理方法和清洗剂。
在清洗衣物时，建议先在不显眼的地方试试清洁剂，以确保它不会造成不必要的损害，不同类型的衣物和签字笔可能需要不同的处理方法，建议根据实际情况选择最合适的方法。